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喷涂机器人如何进行喷涂编程

2020-06-08

喷涂机器人是一种能进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,在汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门被广泛应用,其主要根据改变机器人编程示教来完成各种工件喷涂要求的:移动喷涂机器人到不同位置并且记录,在执行程序时喷涂机器人会根据记录的点顺次运作下去,其轨迹编程的难点就在于优化轨迹,要不断的更新其相关数据,才能实现高精度的喷涂作业需求。

机器人在运动时和所到达位置时都需要做大量的信号处理,包含控制信号,反馈信号,安全信号和自身状态的检测,这些编程保证了喷涂机器人的正常工作。

要在编程界面预先设置好喷涂机器人、被喷涂工件和环境内设备的相关位置参数、型号和参数、选好被喷涂工件的喷涂面,选择最合适的材料量,这有助于实际应用轨迹方案的确定路径,再用系统内部计算生成路径点和喷涂程序,就能够完成作业。


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