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喷涂机器人选购的注意事项

2020-06-08

现在,喷涂机器人是很多喷涂行业的首选生产设备,尤其是现在汽车喷涂基本上都是选用喷涂机器人。那么喷涂机器人选购要注意哪些呢?

一、工作轨迹范围

在选择喷涂机器人时,一定要保证机器人轨迹的范围能够完全覆盖被涂覆工件的相应表面或内腔。在间歇输送时,喷涂机器人喷涂工件,如未覆盖工件的相关表面或内腔。

二、往复性和重复性

涂胶机器人的重复精度高,通常可以达到0.5mm以内。而喷漆机器人的重复精度要求相对较低。现在,市面上的大多数喷漆机器人都可以满足一般要求。

三、运动的速度和加速度

喷涂机器人的最大速度或最大加速度加快,而机器人的飞行时间短,喷涂机器人的绝对操作时间较长,以提升喷涂机器人的使用效率。值得注意的是,机器人的速度具有相互适应。在喷涂过程中,喷涂工具的运动速度直接影响喷涂工具和材料的特性,要求按照工艺需求设定。

四、机械臂能承受的最大载荷

按照喷涂场合不同,喷涂或喷涂时配置喷雾工具,确认机器人手臂承受的最大载荷。而在喷涂小工件时,喷涂漆也用机械臂提高小工件传递工件,考虑机器人手臂载荷时,要想到这一因素。


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