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机器人喷涂的系统结构

2020-07-10

喷涂机器人又称为喷漆机器人,是能进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,是1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明的。

喷漆机器人大都数是选用液压驱动,有着动作速度快、防爆性能好等特点,能手把手示教或点位示数来实现示教。现在,喷漆机器人被广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

机器人自动喷涂系统结构

1、自动喷涂机器人主要是针对空气喷枪、静电旋杯喷涂,是由机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压和喷幅控制气压等喷涂参数,有效提升了控制喷涂工艺的效率。

2、自动喷涂机器人的控制器从安全、可靠和高效等方面出发设计的机器人控制器。其内里的模块式设计结构让功能升级和维护更加方便。有效针对喷涂应用,内部有独立的空气净化控制模块,示教盘也有防爆。

3、自动喷涂机器人的喷涂控制柜是由标准的模拟量输出模块来控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。

4 自动喷涂机器人的闭环控制输供系统能自动调整流量,有稳定的液流和最优质量。 集成的微动换色阀会减少换色时间,避免浪费。

5、自动喷涂机器人有一套针对喷涂应用而设计的软件,能在运作中灵活调用。能预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压和喷幅控制气压等。采用这以功能就不用实际运行传送链就能测试在线跟踪程序,由此提高示教的效率。


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