EN
客服热线
0755—27170100
EN
喷涂机器人的特性

2020-08-10

喷涂机器人的应用在很大程度上解放了在危险环境下工作的劳动力,也大大增强了汽车制造企业的生产效率,同时带来了稳定的喷涂质量,下降了成品返修率,并且也提升了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有利于构建环保的绿色工厂。

 

现在国际市场上所供应的喷涂机器人大概能分为以下几种:根据是否拥有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分有带轨道式和固定安装式机器人;根据安装位置的不同,分有落地式和悬臂式机器人。落地式机器人拥有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则有工作范围会比较大的优点。而悬臂式机器人可以减少喷房宽度尺寸,达到节约能耗的效果。

 

机器人主体主要有机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,采用轮系(齿轮传动链)RV(旋转向量)型减速器。大部分喷涂机器人具有36个运动自由度(对于带轨道式机器人,通常把机器人本体在轨道上的水平移动设定成扩展轴,称做第7)。其中腕部一般会有13个运动自由度。

 

驱动系统包含动力装置和传动机构,用来让执行机构发生相对应的动作,即每个轴的运动都由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来做控制。执行机构是静电喷涂雾化器,不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不一样,按照生产工艺能够选用不同的雾化器。


扫一扫,微信咨询

客户服务热线

13823178137
15915377587
(崔先生)

在线客服