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自动喷涂系统和喷涂机器人​的工作原理

2021-04-12

自动喷枪的顶喷机能够在 5 个方向进行转动,侧喷机能够在 3 个方向移动,以此让车身的各个表面都可以得到比较均匀的涂膜。系统都选用外置式,除了能移动部分之外,设备都是放置在喷房外,能够降低设备污染,提升喷房的清洁度和便于维修。自动喷涂系统选用带主动式齿轮泵的油漆流量计取代气动式流量计,起到了反应更快,把控精确更高的目的,能够确保瞬间出漆量位于严格的管控之下,同时能精确统计出漆量。特别是调试时,在计算机屏幕上,输人车身的外形之后,就用红线在车身外形上划上喷杯的移动轨迹,同时决定好各种参数后,就能够自动执行喷涂的全过程。自动涂装机的喷杯有油漆和 CO2自动切换系统,在设备出现故障,例如高电压打火时,喷杯中会自动喷出 CO2 灭火。自动喷涂系统的网格板设计成能够自动朝两边收缩,这样不但能够让漆雾直接落减水中且不污染网格板,而且采用90kV高压静电的旋杯远离网格板。喷杯离下方循环水的距离在150cm之上,喷出的带电荷的涂料能够更多地被吸附在车身上,提升了油漆利用率。

    

涂装机器人首先使用在车身的内腔喷涂方面,但因为它特有的灵活性和适用性,已逐渐代替往复机。它能够把喷杯移到车身的任何位置,譬如喷涂窗框时,能够顺着窗框的边进行喷涂,不需要像往复机一样浪费油漆,一般都能节约大约10%油漆。静电喷枪通常要求喷杯和工件间的距离大约是300mm,这样涂装的效率比较差,且会受到温度、湿度的影响很大。一种新开发的喷枪不需要用高压静电,不需要用控制温度和湿度。采用涂装机器人喷涂,电子眼能够自动判断距离和跟踪工件。喷枪上大概有 100 个小喷嘴,喷嘴中间用空气隔开,它的喷枪和工件的距离小过50mm,因此它的喷涂效率超过90 % ,涂层厚度能够精确控制。它的原理好像彩色复印机复印时的彩色喷墨过程。底部 PVC 密封选用四点摄像定位,以确保涂装机器人喷涂时位置高度准确。机器人选用双头喷涂,同时能够移动、跟踪喷涂,这样一台机器人顶两台用,调试时选用激光仿型模拟,让喷涂的部位非常精确,还能够预防飞溅,喷涂厚度也能够比较精确地控制在特定范围之中。


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