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自动喷涂机器人的工作原理

2021-05-06

  自动喷漆机器人的组成主要包括:机器人本体、计算机以及相应的控制系统。而液压喷漆机器人还包括油泵、油箱和电机。大多数是采用5、6自由度的铰接结构。喷漆机器人的手臂运动空间比较大,能够进行较为复杂的轨迹运动,而且手腕通常有2- 3个自由度,能够进行灵活的摆动。下面给大家介绍自动喷涂机器人和主动喷涂机器人的应用。

机器人自动喷涂

  1、自动喷涂机器人

  先进喷涂机器人的手腕一般都是应用柔性手腕,这种手腕能够进行全方位弯曲和转动。其功能与人的手腕相类似,能够轻易经过一个小孔伸入工件内部,从而达到喷涂的效果。

  每一个自动喷涂机器人都能够在现场进行移动,机器人控制器的工作原理是按照输入程序给驱动系统和执行器发送命令信号,从而对单个机器人运动轨迹进行控制。

  自动喷涂机器人组成包括控制器、伺服电机、伺服放大器和cpu模块。不同种类的自动喷涂机器人会应用不同的内存CPU。通常而言,CPU模块经过对不同类型的I/O模块进行连接,具备和其他外部设备或自动喷涂机器人进行通信的功能。

  2、主动喷涂机器人

  主动喷涂机器人通常会应用液压驱动,这种液压驱动的特点是运动速度迅速、防爆性能良好、具有强大的喷涂功能的特点。经过软件的操控,能够按照模型和部件精准地算出喷涂轨迹,还能够对出漆量、雾化风量等喷涂参数进行精确的控制,从而使车身膜厚比较均匀,确保漆膜的外观质量达到光泽度、新鲜度高的需求,非常地省时省力。


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