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使用喷涂机器人急停按键的注意事项

2021-06-02

  在操作喷涂机器人之前,需要先按下机器人电控柜前门以及示教器上的急停键,然后确定伺服电源被切断。在伺服紧急的情况下,要是无法及时控制喷涂机器人,那么就很有可能会对人身安全造成伤害或是造成喷涂设备发生损坏事故。

  在解除急停后再接通伺服电源的时候,需要先处理造成急停的事故后再接通伺服电源。要是操作不当的话很有可能会引发人身安全事故。喷涂机器人在正常的运行过程中拍下急停其实是属于非法操作,会降低电机以及减速机的使用寿命,所以只有在紧急情况下才可以拍下急停按钮。

  在进行以下操作的时候,要先确保喷涂机器人的工作范围内没有人,而且操作者处在安全位置操作:

  1、机器人电控柜连接电源的时候。

  2、使用示教器操作机器人的时候。

  3、试运行的时候。

  4、自动再现的时候。

  在喷涂机器作业的过程中一定要特别小心,要是不小心进到喷涂机器人的动作范围内或是和机器人发生接触,都是很有可能会对人身安全造成伤害的。此外,在发生异常的时候,需要马上按下急停键。急停键在电控柜前门以及示教器的右上角。

  在使用完示教器后一定要将其放回原处。因为要是不小心把示教器放在喷涂机器人、夹具或是地上,当机器人运动的时候,就会导致示教器和机器人或夹具出现碰撞,进而对人身或设备造成损坏事故。


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