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喷涂机器人的喷枪选择方法以及系统构成

2021-06-04

  在喷房外安装机器人控制系统,此喷涂系统为交钥匙工程,系统需要满足生产需求,并且符合QJ813A《涂装通用技术条件》Ⅱ级漆膜标准。喷漆机器人的表面要求平滑,将油漆的污染降低到最小,对其进行清洗,全部臂关节应该进行全密封,在对机器人进行清洗的时候,就不必担心溶剂会对机器人的内部软件造成不利影响。

  喷涂机器人系统的主要参数

  1、轴数6

  2、最大速率≥1.7m/s

  3、精确度≤±2mm

  4、手腕额定负重≥2kg

  5、平均无故障工作时间≥2000h

  喷枪选择合适的喷枪机器人喷涂的自动喷枪,而且扇幅、零化、枪开关能够进行远程控制,这样可以节省调节参数的时间,还可以确保系统的稳定性和经济性。底漆应用一套长杆喷枪完成零件的内壁喷涂,面漆应用两套自动喷枪,其中底漆喷枪取掉长杆枪之后可以应用在面漆的喷涂上;配置三组换色阀。

  电气控制系统使用进口PLC控制器,应用在控制机器人系统、自动喷枪对工件喷涂油漆和传送线信号互锁等,控制柜应该安装在喷漆室外,靠近控制台的位置,从而确保操作人员进行操作,对其进行完全控制,包括清洁和维护保养。

  安装机器人控制台和工艺控制台,可以确保操作人员可以清楚地看到喷漆室内机器人的情况,所有安装在距离喷漆房门3米以内的电气设备,一定要达到一级一类等级的防瀑要求。喷涂软件使用专用喷涂软件,PLC程序设计,触摸屏人机界面操控,汉化版本、免费提供30种以上产品的操作程序。


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