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智能喷涂机器人的组成

2021-06-30

  智能喷涂机器人由于柔性大、工作范围大、提升喷涂质量和材料使用率、操作和维护容易、支持离线编程、设备利用率高达90%-95%等优点,所以被广泛应用在喷涂行业中。那么这么强大的智能机器人是如何组成的呢?主要分为以下五点。

机器人追踪喷涂

  1、机器人主体

  包括机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或是7轴联动的一系列的机械连接,应用轮系和RV型减速器。

  2、机器人控制器

  根据输入的程序,对驱动系统以及执行机构发出指令信号,是用来操作单台机器人设备的运动轨迹的一款装置。

  3、安全、隔离生产区域

  一般可以在机器人自动喷涂区域的入口和出口处,分别安装一对安全光栅,避免发生人身伤亡以及设备损坏的安全事故。

  4、车身直线跟踪系统

  运用在整车自动喷涂线的机器人,为了提高生产节拍,在喷涂作业的过程中,车身一直会随着输送链根据设定的速度前进,并不会脱离输送链然后固定在某处供机器人进行喷涂作业。

  5、系统操作控制台

  主要功能是集成整个喷房硬件,进行系统自动化功能,包括系统所有和管理智能喷涂机器人活动相关的硬件以及整合到每个喷房的相关硬件。

  以上就是智能喷涂机器人的组成部分。智能喷涂机器人可以容易地经过较小的孔经过工件内部,然后喷涂在内表面。而且喷涂作业的生产效率非常高,很适合应用在手工作业以及工业自动化生产上,是目前应用比较普遍的一种涂装方式。


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