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如何使自动喷涂机器人喷涂时不掉漆?

2021-08-05

  

  1、控制漆膜厚度

  自动喷涂机器人要是把涂料涂得太薄的话,就会对喷涂的效果造成影响,这是因为较薄的涂层中含有抑制生长添加剂不足。而比较厚的漆膜不但可以提供涂料应有的防霉性,而且还有利于避免菌类从基材中得到营养物质。所以充足的漆膜厚度是非常重要的。

  2、控制流量

  (1)应用计量齿轮泵,也就是每转一圈所得到的体积数是固定的,自动喷涂机器人经过控制计量泵的转速来定量供漆,在这个系统中,涂料的动力来源于齿轮泵产生的压力。

  (2)经过流量计和节流阀构成的闭路系统来控制,在此系统中,涂料的压力来自于供漆系统,流量计得到流量信号传输到自动喷涂机器人系统,和已标定的值相比,在流量出现偏差的时候,自动喷涂机器人会改变节流阀开闭度来调整流量。采取这种方案对供漆压力的稳定性要求非常高。

  3、控制喷幅度

  对空气喷枪来说,零化空气压力和扇面空气压力的比值对喷幅宽度带来线性影响。因此在更改相应的喷涂流量的时候,需要考虑由于调整了零化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

  4、控制走枪速度

  自动喷涂机器人在喷涂的过程中,需要控制走枪的速度,在生产中通常旋被的应用速度为600-1000mm/s,空气喷枪应用的速度为800-1500mm/s


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